Nilalaman

• Mga hakbang
• Mga Tip
• Mga babala
• Mga kinakailangang materyal

Maraming mga tao ang isinasaalang-alang ang mga robot machine na gumagalaw nang may pagsasarili. Gayunpaman, kung pinalawak mo ang kahulugan ng salitang "robot" nang kaunti, ang anumang malayuang kinokontrol na bagay ay maaaring isaalang-alang na isa. Mahihirapan kang bumuo ng isang remote control robot, ngunit sa totoo lang, simple ito, basta alam mo kung paano. Ipapaliwanag ng artikulong ito kung paano bumuo ng isang robot ng remote control.

Mga hakbang

1. 

   Kilalanin kung ano ang iyong itatayo. Ang unang hakbang sa pagbuo ng isang robot ng remote control ay upang makilala na hindi ka makakagawa ng isang malaking, humanoid, dalawang-paa na robot, na maisasagawa ang lahat ng mga gawain. Hindi rin siya magtatayo ng isang robot na may maraming mga kuko, na may kakayahang magtaas ng 50 kg na mga bagay. Ikaw, sa una, ay kailangang bumuo ng isang robot na may kakayahang sumulong, paatras, kaliwa at kanan, kinokontrol mo at ng wireless. Gayunpaman, sa sandaling natutunan mo ang mga pangunahing kaalaman at nabuo ang simpleng robot na ito, maaari kang magdagdag at magbago ng mga bagay dito. Dapat mong, sa pangkalahatan, ipalagay na ang isang robot ay hindi kailanman kumpleto at maaaring palaging mabago at mapabuti.

2. 

   
   
   Planuhin ang Iyong Robot. Bago itayo ang iyong robot, bago ka man mag-order ng mga bahagi, kailangan mo itong idisenyo. Para sa iyong unang robot dapat kang magpatibay ng isang simpleng disenyo, na may dalawang servomotor lamang at isang patag na piraso ng plastik. Ito ay isang talagang simpleng disenyo, na nag-iiwan ng puwang upang magdagdag ng mga karagdagang bagay pagkatapos ng konstruksyon. Plano upang bumuo ng isang bagay 15 x 20 cm. Para sa isang simpleng robot, maaari mo lamang itong iguhit sa papel sa tulong ng isang pinuno. Dahil ito ay magiging isang maliit na robot, iguhit ito sa parehong laki tulad nito sa totoong buhay. Kapag nagtatrabaho ka sa mas malaki at mas kumplikadong mga robot, dapat mong simulang malaman kung paano gamitin ang CAD o isang katulad na programa, tulad ng Google Sketchup.

3. 

   
   
   Piliin ang mga piraso. Hindi pa oras upang mag-order ng mga bahagi. Ngunit dapat mo silang piliin ngayon at alamin kung saan sila bibilhin. Subukang mag-order mula sa ilang mga website hangga't maaari, upang makatipid ng pera sa pagpapadala. Kakailanganin mo ang materyal para sa chassis, dalawang servomotor, baterya, isang transmiter at isang tatanggap.
   • Pagpili ng isang Servomotor. Upang ilipat ang robot kakailanganin mong gumamit ng mga engine. Ang bawat gulong ay pinapagana ng isang makina. Sa ganitong paraan maaari mong gamitin ang pinakasimpleng maneuvering system, ang kaugnang direksyon. Nangangahulugan ito na, upang magpatuloy, ang parehong mga makina ay dapat na sumulong; upang paurong ang parehong mga engine ay dapat na paurong; at upang paikutin ang isang motor ay lumiko at ang isa pa ay tumitigil. Ang isang servomotor ay naiiba mula sa isang pangunahing DC motor, dahil binubuo ito ng mga gears, maaari lamang paikutin ang 180 degree at maipadala ang data pabalik sa posisyon nito. Gumagamit ang proyektong ito ng mga servomotor dahil mas madali ang mga ito at hindi ka nila pipiliting bumili ng mamahaling “speed control” o isang hiwalay na gearbox. Kapag naintindihan mo kung paano bumuo ng isang robot ng remote control, baka gusto mong bumuo ng isa pa (o baguhin ang una), gamit ang DC Motors sa halip na servo Motors. Mayroong apat na pangunahing pag-iingat na dapat mong gawin kapag bumili ng mga servomotor: bilis, metalikang kuwintas, laki / bigat at kung mababago ito sa 360 degree. Dahil ang mga servomotor ay nakakita lamang ng hanggang sa 180 degree, ang iyong robot ay makakaya lamang na sumulong nang kaunti. Kung ang engine ay nababago sa 360 degree, maaari mo itong palitan upang patuloy na paikutin. Samakatuwid, siguraduhin na ang engine ay talagang nababago sa 360 degree. Ang laki at bigat ay hindi gaanong mahalaga sa proyektong ito, dahil magkakaroon ka pa rin ng maraming silid. Subukang kumuha ng isang bagay na katamtaman ang laki. Ang Torque ay ang lakas ng mga makina. Iyon ang ginagamit para sa mga gears. Kung walang mga gears at mababa ang metalikang kuwintas, ang robot ay malamang na hindi makagalaw, dahil mawawala ang lakas. Gusto mo ng mataas na metalikang kuwintas. Gayunpaman, sa pangkalahatan mas mataas ang metalikang kuwintas na mas mababa ang bilis. Para sa slide na ito, subukang balansehin ang metalikang kuwintas at bilis. Maaari mong palaging bumili at maglakip ng mas malakas na mga servomotor matapos ang konstruksyon. Inirerekumenda na makuha ang HiTec HS-311 servomotor para sa unang RC robot. Ito ay may isang mahusay na balanse sa pagitan ng bilis at metalikang kuwintas, ay mura at may isang mahusay na sukat para sa robot. Maaaring mabili ang HiTec HS-311 dito.
     • Dahil ang servomotor ay maaaring paikutin lamang ang 180 degree, dapat mong baguhin ito para sa tuluy-tuloy na pag-ikot. Ang pagbabago ng isang servomotor ay magpapawalang bisa ng warranty, ngunit kailangang gawin ito. Para sa detalyadong mga tagubilin sa kung paano baguhin ang isang servomotor, pumunta dito.
   • Piliin ang Mga Baterya. Kakailanganin mo ang isang bagay upang mapagana ang lakas ng iyong robot. Huwag subukang gumamit ng isang AC adapter (naka-plug sa isang outlet ng pader). Dapat kang gumamit ng mga DC na baterya, ibig sabihin, mga baterya.
     • Piliin ang uri ng Mga Baterya. Mayroong apat na pangunahing uri ng mga baterya upang pumili mula sa. Ang mga ito ay ang mga ng Lithium Polymer (LiPo), NiMH, NiCad at Alkaline.
       • Ang mga baterya ng Lithium Polymer ay ang pinaka-modernong uri na maaari mong gamitin, pati na rin ang sobrang ilaw. Gayunpaman, mapanganib sila, mahal at nangangailangan ng isang espesyal na charger. Gumamit lamang ng ganitong uri ng baterya kung mayroon kang karanasan sa mga robot at handa kang gumastos ng higit.
       • Ang mga baterya ng NiCad ay karaniwang at rechargeable. Ginagamit ang mga ito sa maraming mga robot. Ang pinakamalaking problema sa mga baterya na ito ay kung i-recharge mo ang mga ito bago sila tuluyang mapalabas, mas magtatagal sila.
       • Ang mga baterya ng NiMH ay halos kapareho ng mga baterya ng NiCad sa laki, bigat at presyo, ngunit mas mahusay itong gumaganap. Ang mga ito ang pinaka-inirerekumendang baterya para sa isang proyekto ng nagsisimula.
       • Ang mga baterya ng alkalina ay karaniwan at hindi ma-rechargeable. Ang mga ito ay madaling hanapin (marahil mayroon kang ilang) at mura. Gayunpaman, kakailanganin mong bumili ng mga bagong baterya sa lahat ng oras, dahil mabilis itong maubusan. Huwag gamitin.
     • Piliin ang Mga Pagtukoy sa Baterya. Kakailanganin mong piliin ang boltahe ng iyong mga baterya. Ang pinaka-karaniwan sa mga robot ay 4.8V at 6.0V. Karamihan sa mga servomotor ay gagana nang maayos sa mga voltages na ito. Pangkalahatang inirerekumenda na gumamit ng 6.0V (kung sinusuportahan ito ng iyong mga servomotor, na karaniwang ginagawa nito), dahil papayagan nito ang mga motor na tumakbo nang mas mabilis at magkaroon ng mas maraming lakas. Kakailanganin mo ngayong harapin ang kakayahan ng baterya ng iyong robot, na may label na MaH. Ang mas mataas na MaH na mayroon ang mga baterya, mas mabuti. Bagaman mas mahal at mas mabigat ang mga ito. Para sa laki ng robot na iyong itinatayo, inirerekumenda na gumamit ng 1800 MaH. Kung kailangan mong pumili sa pagitan ng 1450 MaH o 2000 MaH na baterya ng parehong boltahe at timbang, pumunta sa 2000 MaH. Ang mga ito ay magiging mas mahal, ngunit mas maraming nalalaman. Bumili din ng charger ng baterya. Ang mga baterya at charger ay maaaring makuha mula sa mga tindahan ng gamit sa bahay.
   • Pumili ng isang Materyal para sa iyong Robot. Ang isang robot ay nangangailangan ng isang chassis upang maitabi ang lahat ng mga elektronikong sangkap. Karamihan sa mga robot ng ganitong laki ay gawa sa plastik o aluminyo. Para sa isang nagsisimula, inirerekumenda na gumamit ng isang uri ng plastik na tinatawag na HDPE, dahil madali itong hawakan at murang. Mag-opt para sa isang 1/4 "kapal. Upang mapili ang lapad ng talim, dapat kang pumili ng isang napakalaking, kung sakaling makaligtaan mo ang hiwa. Inirerekumenda na kumuha ng isang talim ng hindi bababa sa dalawang beses sa laki ng iyong robot. Gayunpaman, isang pantay maaaring kailanganin ng mas malaking sukat. Maaaring mabili ang isang piraso ng 24 "X24" HDPE dito.
     
     
   • Pumili ng isang Transmitter / Receiver. Ito ang magiging pinakamahal na bahagi ng robot. Maaari rin itong maituring na pinakamahalaga, dahil kung wala ito, ang robot ay hindi maaaring gumawa ng kahit ano. Masidhing inirerekumenda na bumili ng isang mahusay na transmiter / tatanggap, dahil ito ay magiging isang mahusay na pagkakaiba-iba. Ang isang murang transmitter / receiver ay ilipat ang iyong robot nang maayos, ngunit hindi ka papayagan na magdagdag ng mga bagong tampok. Ano pa, ang transmitter ay maaaring magamit para sa iba pang mga robot na maaari mong itayo sa hinaharap. Kaya sa halip na bumili ng murang ngayon at mas mahal pa mamaya, bumili lang ng pinakamahusay na sabay-sabay. Makakatipid ka ng pera sa pangmatagalan. Gayunpaman, mayroong ilang mga frequency na maaaring magamit. Ang pinaka-karaniwan ay 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz, at 2.4Ghz. Maaaring magamit ang 27Mhz para sa sasakyang panghimpapawid at kotse. Ito ay karaniwang ginagamit sa murang mga laruang remote control. Inirerekumenda lamang ang 27Mhz para sa maliliit na proyekto. Ang 72Mhz na "lamang" ay maaaring magamit para sa sasakyang panghimpapawid. Tulad ng 72Mhz ay isang dalas na ginamit sa malalaking mga modelo ng sasakyang panghimpapawid, labag sa batas na gamitin ito sa mga sasakyan sa lupa. Kung gagamit ka ng 72Mhz hindi ka lamang lumalabag sa batas ngunit mapapanganib ka sa pagkagambala sa iba pang malalaki at mamahaling mga modelo ng sasakyang panghimpapawid sa paligid. Ang nasabing sasakyang panghimpapawid ay maaaring mag-crash at maging sanhi ng maraming pinsala sa pag-aayos. O mas masahol pa, maaari silang mahulog sa mga tao, nasasaktan o pinapatay din sila. Ang 75Mhz ay ginawa para magamit lamang sa ibabaw, na maaaring ang dalas na gagamitin. Gayunpaman, ang 2.4Ghz ay mas mahusay, dahil mayroon itong mas kaunting pagkagambala kaysa sa anumang iba pang dalas. Masidhing inirerekumenda na gumastos ng labis na pera na kinakailangan upang bumili ng isang 2.4Ghz transmitter / receiver. Matapos magpasya sa dalas na gagamitin, dapat kang magpasya kung ilang mga channel ang gagamitin. Ang mga channel ay karaniwang kung gaano karaming mga bagay ang maaaring mapigil sa iyong robot. Para sa isang ito, kakailanganin mo ng hindi bababa sa dalawang mga channel: isa upang payagan ang robot na ilipat pabalik-balik at isa pa para ito ay ilipat sa kaliwa at kanan. Gayunpaman, inirerekumenda na gumamit ng hindi bababa sa tatlong mga channel. Iyon ay sapagkat, pagkatapos mabuo ang robot, baka gusto mong magdagdag ng isang bagay. Kung gagamit ka ng apat na mga channel, karaniwang magkakaroon ka ng dalawang pingga. Sa isang transmiter / tatanggap na apat na channel maaari mo pa ring idagdag, sa kalaunan, isang kuko. Tulad ng nabanggit kanina, dapat kang bumili ng pinakamahusay na transmitter / receiver na pinapayagan ng iyong badyet, kaya't hindi mo kailangang bumili ng mas mahusay sa paglaon. Maaari mong gamitin ang iyong transmitter at kahit na ang iyong tatanggap muli sa iba pang mga robot na iyong itinatayo. Ang 2.4Ghz radio system na may 5 Spektrum DX5e channel at ang AR500 ay maaaring mabili dito.
     
     
   • Piliin ang Mga Gulong. Kapag pumipili ng mga gulong, ang tatlong pinakamahalagang bagay na dapat mong mag-alala ay ang lapad, ang lakas at ang kadali ng pagkonekta ng mga ito sa iyong engine. Ang diameter ay ang haba na sinusukat sa isang gilid ng gulong, dumadaan sa gitnang punto at nagtatapos sa kabilang panig. Kung mas malaki ang lapad ng gulong, mas mabilis itong paikutin at mas madali itong sukatin ang mga ibabaw, bagaman magkakaroon ito ng mas kaunting metalikang kuwintas. Kung mayroon kang isang mas maliit na gulong, maaaring hindi nito masukat nang madali ang mga ibabaw o paikutin nang masyadong mabilis, ngunit magkakaroon ito ng mas maraming lakas. Ang lakas ng gulong ay kung gaano kahusay dumikit ang mga gulong sa ibabaw. Siguraduhing bumili ng gulong nakabalot sa goma o foam, upang hindi madulas. Karamihan sa mga gulong na idinisenyo upang maiugnay sa mga servomotor ay maaari na ngayong mai-screw in nang direkta, kaya huwag magalala. Inirerekumenda na bumili ng isang gulong na may 3 hanggang 5 pulgada ang lapad, na nakabalot sa goma. Kailangan ng 2 gulong. Maaaring mabili ang mga gulong ng katumpakan dito.
     
     

4. 

   
   
   Ngayon na pinili mo ang mga piraso, magpatuloy at mag-order ng mga ito sa online. Subukang i-order ang mga ito mula sa ilang mga site hangga't maaari. Ang pagbili ng lahat nang sabay-sabay maaari kang makatipid ng pera sa pagpapadala.

5. 

   Sukatin at Gupitin ang Iyong Chassis. Kumuha ng isang pinuno at marker, sukatin at markahan ang lapad at haba ng iyong tsasis sa materyal na iyong ginagamit. Inirekumenda ang laki ng 15 hanggang 20 cm. Sukatin muli at tiyakin na ang mga linya na iyong minarkahan ay hindi masyadong baluktot o masyadong mahaba. Tandaan: sukatin nang dalawang beses, i-cut nang isang beses lamang. Ngayon gupitin. Kung gumagamit ka ng HDPE, dapat mong i-cut ang piraso sa parehong paraan na gupitin mo ang isang piraso ng kahoy na may parehong laki.

6. 

   Ipunin ang Robot. Ngayon na mayroon ka ng lahat ng mga materyal at ang iyong tsasis ay pinutol, tipunin lamang ang lahat. Maaaring ito ang pinakamadaling hakbang kung idinisenyo mo nang maayos ang iyong robot.
   1. I-mount ang mga servomotor sa ilalim ng bahagi ng plastik, malapit sa harap. Dapat silang nasa mga gilid, upang ang baras (ang bahagi ng motor na gumagalaw) ay nasa gilid. Mag-iwan ng sapat na puwang upang mai-mount ang mga gulong.
   2. Ikonekta ang mga gulong sa mga servomotor gamit ang mga tornilyo na kasama nila.
   3. Idikit ang isang piraso ng Velcro sa tatanggap at isa pa sa mga baterya.
   4. ilagay ang dalawang piraso ng kalaban na Velcro sa robot at ilakip dito ang iyong tagatanggap at mga baterya.
   5. Dapat mayroon ka ngayong isang robot na may dalawang gulong sa harap at slope sa likuran. Hindi magkakaroon ng "pangatlong gulong" sa robot na ito. Sa halip, ang likod ay simpleng slide sa sahig.

7. 

   Ikonekta ang mga Wires. Ngayon na natipon ang iyong robot, oras na upang mai-plug ang lahat sa receiver. Ilagay ang mga baterya sa tatanggap, kung saan nakasulat ang "baterya". Tiyaking inilagay mo ang mga ito sa tamang direksyon. Ngayon isaksak ang mga servomotor sa unang dalawang mga channel ng tatanggap, kung saan nakasulat ang "channel 1" at "channel 2".

8. 

   Singilin ang Mga Baterya. Alisin ang mga baterya mula sa receiver at ilagay ang mga ito sa charger. Maghintay hanggang sa sila ay ganap na singilin. Maaari itong tumagal ng hanggang 24 na oras, kaya maging mapagpasensya.

9. 

   Makipaglaro sa kanya. Dapat tapos ka na. Sige, pindutin ang iyong transmitter. Mag-set up ng isang kurso na sagabal para sa iyong robot, o makipaglaro sa iyong pusa. Pagkatapos mong mapagod sa paglalaro ng iyong robot, simulang magdagdag ng mga bagay dito!

Mga Tip

• Maaaring gusto mong gumamit ng isang 12V DC na baterya ng bisikleta para sa mataas na bilis at metalikang kuwintas.
• Kung pinindot mo ang kaliwa at ang iyong robot ay lumipat sa kanan, subukang ilipat ang mga konektor ng servo motor na naka-plug sa receiver.Iyon ay, kung na-plug mo ang tamang servomotor sa channel 1 at kaliwa sa channel 2, palitan ang mga ito, ilagay ang kanan sa channel 2 at ang kaliwa sa channel 1.
• Subukang ilagay ang iyong lumang smartphone sa robot at gamitin ito bilang isang transmiter ng video, kung mayroon itong isang kamera. Maaari mo itong gamitin kasabay ng mga app ng komunikasyon ng Google bilang isang link sa pagitan ng robot at ng iyong computer o iba pang aparato. Sa ganoong paraan maaari mo itong i-pilot sa labas ng silid!
• Maaaring kailanganin mong magdagdag ng isang adapter na nagbibigay-daan sa iyo upang ilagay ang mga baterya sa charger.
• Magdagdag ng mga bagay. Kung mayroon kang isang sobrang channel sa iyong transmitter / receiver, maaari kang magdagdag ng isa pang servomotor upang gumawa ng iba pa. Sa isang sobrang channel, subukang gumawa ng isang claw na maaaring magsara. Sa pamamagitan ng dalawang labis na mga channel, subukang gumawa ng isang kuko na magbubukas at magsasara at gumagalaw pakaliwa at pakanan. Gumamit ng imahinasyon.
• Siguraduhin na ang transmiter at tatanggap na iyong binili ay pareho ang dalas. Gayundin, suriin na ang tatanggap ay may parehong bilang ng mga channel tulad ng transmiter. Ang pinakamaliit na bilang ng mga channel ay magagamit.

Mga babala

• Ang paggamit ng isang 12V DC na baterya ay maaaring masunog ang engine kung hindi ito 12V DC.
• Huwag gamitin ang dalas na 72mhz maliban kung nagtatayo ka ng isang sasakyang panghimpapawid. Kung gagamitin mo ito sa isang sasakyan sa lupa, hindi ka lamang gumagawa ng iligal na kilos, ngunit nanganganib kang saktan o patayin ang isang tao.
• Ang mga nagsisimula ay hindi dapat gumamit ng AC power (naka-plug in) para sa anumang proyekto sa bahay. Ang lakas ng AC ay lubhang mapanganib.
• Ang paggamit ng isang 12V DC na baterya sa isang motor na 110-240VAC ay sanhi nito upang makabuo ng usok at huminto sa pagtatrabaho sa isang maikling panahon.

Mga kinakailangang materyal

• Materyal para sa iyong Chassis: HDPE sa laki na kailangan mo, na may mga clearances.
• Dalawang HiTec HS-311 Servomotors.
• Isang Tagatanggap: Ang tatanggap ng transmiter na inilalagay sa robot.
• Mga baterya: isang pares ng 6.0V 2000ma NiMH na baterya
• Isang Charger ng Baterya.
• 2 Gulong: Precision Wheels, na may sukat na 5 pulgada ang lapad.
• Velcro.